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Autor: pa
High-Speed-Kamera
Technische Daten |
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| Marke | Photron |
| Sensor-Typ | CMOS |
| Max. Auflösung | 1024 x 1024 px, 2000 Bilder/s |
| Max. Aufnahmerate | 120.000 Bilder/s |
Eine Beobachtung z.B. der Kavitation an sich drehenden Propellern ist damit möglich. Der Vorteil im Vergleich zur konventionellen Stroboskoptechnik liegt in der Möglichkeit einer Bewertung der Kavitationsdynamik anhand der Videoaufnahmen und damit auch deren Einfluss auf die Erosion. Dementsprechend ist auch der hauptsächliche Einsatzort des High Speed Kamerasystems der Kavitationstunnel.
Themenbezogene Referenzen/Forschungsprojekte
[1] Heinke, H.-J.: High-Speed Camera Observations of the Cavitation at VSP Blades, 2th Symposium on Voith Schneider Technology , Heidenheim, 6. June 2008
Sensorik
Die Spezifikation für den Propellerentwurf enthält im Allgemeinen Grenzwerte für die vom Propeller induzierten Druckschwankungen. Darüber hinaus werden bei speziellen Schiffen (Marine- und Forschungsschiffe sowie Yachten) akustische Grenzwerte vorgegeben. Kavitationserscheinungen am Propeller oder an Anhängen des Schiffes führen überwiegend zu einer deutlichen Anhebung der Amplituden der Schwingungen. Deshalb werden Druckschwankungs-, Vibrations- und Akustikmessungen zumeist in Verbindung mit Kavitationsversuchen durchgeführt. Im Kavitationstunnel werden Drucksensoren und Hydrofone im Hinterschiffsbereich über dem Propeller oder an interessierenden Positionen am Schiffskörper angeordnet.
Die vom Propeller induzierten Druckimpulse werden mit Absolutdrucksensoren gemessen. Üblicherweise wird ein Array von 11…16 Sensoren über dem Propeller angeordnet.
Hydrofone werden im Nahfeld des Modellpropellers in der Außenhaut des Modells angeordnet, wenn Aussagen zu höherfrequenten Pegeln an der Schiffsaußenhaut von Interesse sind. Zur Ermittlung der vom Propeller induzierten Schallpegelspektren werden Hydrofone an den Scheiben der Messstrecke in Hydrofonkästen oder in der Messstrecke angeordnet.
Zur Analyse und zum Vergleich von akustisch optimierten Propellern werden Direktmessung der Vibrationen am Propeller durchgeführt. In einer speziellen Ablaufkappe werden dazu ein Hochfrequenz-Körperschallsensor mit Vorverstärker und Sender installiert. Die Abtastrate beträgt 44.1 kHz.
Querstrahlruderanlage
Querruderanlagen (QRA) verschiedenster Bauart dienen der Verbesserung der Manövrierfähigkeit. Die Ausführungen reichen von Flügelrad- und Ruderpropellern über einziehbare Schubanlagen bis zu fest in einem Kanal installierten Querstrahlrudern. Für den Entwurf von Querstrahlruderanlagen sind insbesondere Angaben zu den Parametern des Propellers und zur Wechselwirkung mit dem Kanal notwendig. Für Querstrahlruderanlagen mit Propeller wurden verschiedenen Näherungsverfahren hergeleitet. In der SVA wird die Methode von Bladt und Wagner [3] zur Auslegung von Querstrahlrudern angewendet. Untersuchungen mit Querruderanlagen können bis zu einer bestimmten Größe (Relation von Propellerdurchmesser zur Tunnellänge) ähnlich wie mit einem Düsenpropeller durchgeführt werden. Die folgende Abbildung zeigt eine Prinzipskizze des Versuchsaufbaus. Für Kavitationsversuche mit Propellern für Querstrahlruder wurde die Querkanalanlage 25A26 entwickelt [2].
Referenzen/Forschungsprojekte
[1] Vollheim, R.: Modellversuche zur Entwicklung eines Bugstrahlruders Schiffbauforschung 18 1/2/1979
[2] Schröder, G.: Eine Einrichtung für Modellversuche an Propellern für Querstrahlruder Schiffbauforschung 23 3, 1984
[3] Bladt, K.-J.: Beitrag zur Auslegung von Querschubanlagen mit Propeller für Schiffe, www.jbladt.de
Messsysteme für Düsen- und Gegenlaufpropeller, Thruster & Podded Drives
Düsenpropeller
Zum Antrieb des Propellers werden Dynamometer von Kempf & Remmers eingesetzt. Die Kräfte an der Düse werden mit Ein- und Mehrkomponentenwaagen von Kempf & Remmers gemessen, die mit den Dynamometern gekoppelt werden.
Hauptparameter Dynamometer/Waagen für Düsenpropeller |
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| FK1/R35I | H29/R35X | H39/R35X | H39/R37 | H36/R35X | J25/R37 | ||
| Schub Tmax | [N] | * | 400 | 1000 | 1000 | 2000 | 3000 |
| Drehmoment Qmax | [Nm] | * | 15 | 50 | 50 | 100 | 150 |
| Düsenschub TDmax | [N] | 200 | 500 | 500 | 800 | 500 | 800 |
| * Verwendung von Innenantriebsdynamometern | |||||||
Gegenlaufpropeller
Für Freifahrt- und Propulsionsversuche verfügt die SVA über das Gegenlaufdynamometer R40 von Kempf & Remmers. Freifahrtversuche mit Gegenlaufpropellern können auch über die Kopplung der Dynamometer H29 und H39 in der Schlepprinne durchgeführt werden.
Der Kavitationstunnel K15A wurde unter dem Aspekt der Untersuchung von Gegenlaufpropellern mit den Dynamometern J25 und H36 von Kempf & Remmers ausgerüstet. Die Dynamometer können so in der Messtrecke angeordnet werden, dass Messungen mit Gegenlaufpropellern bei verschiedenen Abständen möglich sind.
Hauptparameter Dynamometer/Waagen für Gegenlaufpropeller |
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| FK4/R40/R35I | H29/H39/R35X | J25/H36/R35X | ||
| Schub Tmax1 | [N] | 150 | 400 | 3000 |
| Schub Tmax2 | [N] | 150 | 1000 | 2000 |
| Drehmoment Qmax1 | [Nm] | 6 | 15 | 150 |
| Drehmoment Qmax2 | [Nm] | 6 | 50 | 100 |
| Gehäusewiderstand TPodmax | [N] | 200 | 500 | 500 |
Ruderpropeller (Thruster) und Podded Drives
Modellversuche mit schwenkbaren Ruderpropellern (Thruster) und Podded Drives sind ein Schwerpunkt der Arbeit der SVA. Zur Realisierung der Messaufgaben bei den Freifahrt-, Kavitations-, Propulsions- und Manövrierversuchen wurden verschiedene Antriebs- und Messsysteme in der SVA entwickelt. Die Systemkräfte der Thruster und Podded Drive werden mit 3- oder 6-Komponentenwaagen gemessen.
Hauptparameter Waagen für SVA-Thrusterdynamometer |
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| R37SR1/SR2 | R37SR3/SR4 | R37 | R200 | |||
| Kräfte | Fx1 = Fy1 = Fy2 | [N] | 200 | 500 | 800 | 1000 |
| Fz1 = Fz1 = Fz2 | [N] | – | 1000 | 500 | 2000 | |
| Drehtisch | Fx | [N] | 100 | 100 | manuell | 5000 |
| Fy | [N] | 100 | 100 | 3400 | ||
| Fz | [N] | 600 | 600 | 5000 | ||
| Mx1 = My | [Nm] | – | – | 500 | ||
| Mz | [Nm] | 15 | 15 | 60 | ||
Der Antrieb der Propeller und die Messung der Kräfte und Momente am Propeller erfolgt mit SVA-Thrusterdynamometern. Thrusterdynamometer sind in der SVA für Versuche mit Thrustern oder Podded Drives mit Zug-, Druck-, Twin- und Gegenlaufpropellern verfügbar.
Hauptparameter SVA-Thrusterdynamometer für Einzelpropellersysteme |
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| Z65/1 – /4 | Z200 | Z600/4, Z600/6 | ||
| Schub Tmax | [N] | 50 | 200 | 600 |
| Drehmoment Qmax | [Nm] | 1 | 7 | 20 |
| Getriebe | * | 1.615:1 | 2:1 | |
| Gehäusewiderstand TPodmax | [N] | 200 | 500 | 500 |
| Gesamtdrehmoment QGmax | [Nm] | 1 | 2.4 | 17 |
| * Antrieb mit E-Motor im Gehäuse | ||||
Hauptparameter SVA-Thrusterdynamometer für Doppelpropellersysteme |
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| TP200/1…/2 | TP400/1…/2 | CRP400 | CRP600 | ||
| Schub Tmax | [N] | 200 | 400 | 400 | 600 |
| Drehmoment Qmax | [Nm] | 7 | 20 | 20 | 20 |
| Getriebe | 1.1 | 2.1 | 2:1 | 2:1 | |
| Gesamtdrehmoment QGmax | [Nm] | 6 | 17 | 17 | 17 |
Themenbezogene Referenzen/Forschungsthemen
[1] Gutsche, F.: Düsenpropeller in Theorie und Experiment, Jahrbuch der STG, Bd.53, 1959
[2] Schroeder, G.: Wirkungsgrad von Düsenpropellern mit unterschiedlicher Düsen- und Propellerform, Schiffbautechnik, 1967
[3] Heinke, H.-J.; Philipp, O.: Development of a skew blade shape for ducted controllable pitch propeller systems, Proceedings, PROPCAV’95, Newcastle, 1995
[4] Schulze, R.; Manke, H.: Propellersysteme mit Ostdüsen“, HANSA, 137, 2, 2000
[5] Schmidt, D.: Propulsionsuntersuchungen mit Einzelpropeller und Gegenlaufpropeller am Modell eines Containerschiffes, Schiffbauforschung 14 1/2/1975
[6] Heinke, H.-J.: Azimuthing propulsion – Experiences of SVA, 6. SVA – Forum „Azimuthing Propulsion – new challenges and chances“, Potsdam, 1998, Schiffbauforschung, 38. Jahrgang (1999) Heft Nr. 1
[7] Kaul, S.; Heinke, H.-J.; Abdel-Maksoud, M.: Hydrodynamische Optimierung von Podded Drives und aktuelle Anwendungen in der Großausführung, 54. Sitzung des FA „Schiffshydrodynamik“ der STG, Hamburg, September 2000
[8] Heinke, H.-J.: Investigations about the forces and moments at podded drives, First International Conference on Technological Advances in Podded Propulsion, Newcastle, UK, April 2004
[9] Heinke, H.-J.: Hydrodynamische Untersuchungen für einen Podded Drive mit HTS-Synchronmaschine, Statustagung Schifffahrt und Meerestechnik, Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, 03. Dezember 2009, Rostock-Warnemünde
LDV (Laser-Doppler-Velocimetry)
Geschwindigkeitsfelder können annähernd punktförmig mit großer Genauigkeit und hoher örtlicher und zeitlicher Auflösung mittels eines LDV Systems vermessen werden. Lasermessungen werden seit 1985 routinemäßig in der SVA durchgeführt. Zur Anwendung kommen Kompaktsonden mit integrierten Festkörperlaser (PowerSight Sonde der Firma TSI). Die Sonden sind transportabel und flexibel einsetzbar. Am Kavitationstunnel wird überwiegend ein 2D LDV eingesetzt, in der Schlepprinne und für mobile Aufgaben vorrangig ein 1D System. Beide Kompaktsonden lassen sich zu einem 3D Messsystem kombinieren. Ist ein Tauchen der Sonde ins Wasser notwendig, kann über Lichtleitfasern eine wasserdichte 2D Sonde (83 mm Durchmesser) an das Lasermodul angekoppelt werden.
Technische Daten |
| 2D PowerSight Sonde mit 500 mW DPSS Laser (561 nm und 531 nm) und 3 Kanal Photomultiplier und Signalprozessor |
| 1D PowerSight Sonde mit 200 mW DPSS Laser 553 nm mit 1 Kanal Photomultiplier und Signalprozessor |
| Einsatz als 3D LDV möglich |
| Strahlabstand 50 mm, Objektive 250, 350, 500, 600 mm, minimales Messvolumen Länge 0.7 mm, Durchmesser 62 µm |
| Rechnergesteuerte 3D Traversierung |













